Die Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt ist die römisch-katholische Pfarrkirche der Stadt Erbendorf in der nördlichen Oberpfalz im Bistum Regensburg. Sie wurde vermutlich zwischen 1391 und 1416 erstmals erbaut und nach einem Brand in ihrer heutigen Form von 1796 bis 1799 wieder aufgebaut. Sie diente bis ins Jahr 1923 als Simultankirche der evangelischen und katholischen Gemeinde der Stadt.